随着自动化技术飞速发展时期,在工业仓储物流和室内巡检中的移动机器人具有着高承载力和自动行驶的特点。在这些复杂狭窄的应用场景中差速转向移动机器人的智能感知系统与快速响应能力的使其能够精准快速识别障碍物和理解周围环境的能力,并迅速做出反应建立新的途径并避开障碍物,减少人工干预,提升工作效率。同时,快速应对能力确保移动机器人在面对突发情况或环境变化时,能够迅速调整策略并执行新指令,确保任务连续性。
移动机器人采用六轮两驱中载可拓展式移动机器人底盘。双轮毂电机并行差速驱动、圆型机身流线型结构设计,小体积大灵活的运动能力,以适应各种复杂地形和狭窄通道。为了在狭窄环境中实现精准作业,移动机器人内置工控机、单线激光雷达、线控系统、深度相机、超声波传感器等多传感器融合导航实现自动避障、路径规划等功能。在狭窄环境中,障碍物众多且空间有限,移动机器人具备智能避障功能,能够快速做出避障决策规划新路径。
全向移动功能让机器人可灵活穿梭于各种复杂布局的环境,无论是直线行驶、曲线转弯还是斜向移动,都能轻松完成,完美适配室内复杂的空间结构,满足不同场景下对机器人机动性的高要求。
展开剩余44%差速移动机器人的高精度 SLAM(即时定位与建图)算法与智能导航技术的深度融合,因此具备了环境感知、自主定位、路径规划及动态避障四大核心能力,这四大能力如同机器人的 “眼”“脑”“腿”,协同作用确保其在复杂室内环境中顺畅运行。环境感知能力让机器人能精准 “看清” 周围世界,通过集成的多种传感器实时捕捉环境信息,无论是货架、设备还是行人,都能被移动机器人精确感知并识别出来;自主定位功能则像为机器人装上了 “导航仪”,即便在无 GPS 信号的室内,也能凭借 SLAM 算法构建的地图,精准确定自身位置,误差控制在极小范围;路径规划能力可根据任务需求和实时环境,快速规划出最优行驶路径,避免绕路,提升任务效率;动态避障作为应对突发动态障碍物时更是能迅速做出反应,实时调整路径,确保安全通行,彻底解决了室内复杂环境下移动机器人 “怕碰撞、易迷路” 的痛点。
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